讲座大纲
* Landslide and debris flow
* From FEM to …
* SPH, MPM, CFD+DEM
* Constitutive model
* Outlook
要点总结
1.为什么要引入SPH方法和MPM方法？
由于FEM的计算网格随着对象的变形而变形，这就使得在处理大变形问题时，容易发生网格畸变等问题（雅克比矩阵奇异），使得计算困难。那么为了避免网格畸变带来问题，就有了基于质点的方法，也就是SPH方法和MPM方法
2.一种measure viscosity的仪器
优点是便于追踪测定，有点像是滚筒洗衣机
3.Constitutive model with phase transition
准静态的本构往往是rate-independent，而inertial regime往往是strong rate-dependent，相应的前者的本构关系往往是增量之间的关系（应力增量和应变增量），而后者的本构关系是应力全量和应变增量之间的关系（最简单的就是牛顿流体的公式），那么这样的两种不同的phase的特性如何利用一个统一的公式去描述呢?
吴伟教授给出的方案是利用分解应力的方法，将应力分解为独立的两个部分，即rate-dependent和rate-independent部分，二者相互独立，但他们的和一定要满足平衡方程。
貌似模拟这样模拟做出来的结果还不错，感兴趣的可以去看看这篇文章Peng et al. Acta Geotechnica,2016
4.关于本构关系和数值计算的问题
吴教授和其他教授都提到，即使是用非常复杂的模型和简单的模型来计算同一问题，其对于模拟的结果的改善并不是十分明显，好像是由于某种中和效应，具体的我也不太懂
5.关于MPM和SPH计算精读的问题
总体来说，FEM的计算精度是最高的，SPH和MPM的计算精度都不如FEM,但在处理大变形问题时，这两种方法对于整个变形形态和速度场等等的描述时比较好的
